Waterbot

Цель проекта: Создать роботизированную автономную лабораторию для очистки Днепра с функциями сбора пластикового мусора (бутылок, стаканчиков, пакетов) и анализа качества воды.

Функционал прототипа Waterbot 001:

автономное плавание по спокойной реке, «прочесывание» по квадратам S=20м и вылов пластиковых бутылок механическим способом (сетка между клешнями).

Запуск 7 июля 2018 года в день Днепра.

Применялись:

· Arduino Uno, двигатель шаговый стандартный, 2 маленьких двигателя с энкодерами для поворота,

· аккумуляторы литий-ионные.

· В запасном роботе применялись те же детали из конструктора Makeblock, для упрощения программирования через Bluetooth-модуль.

· В платформе использованы алюминиевые балки как скелет, пластиковый корпус для установки электроники, пластиковые бутылки как поплавки.

Выявленные недостатки модели:

· Небольшой размер, вес и малая грузоподъемность (было прогнозируемо в прототипе)

· Малая автономность (Bluetooth-модуль передает сигнал на небольшое расстояние)

· Медленность (малая мощность двигателя и аккумулятора)

· Использование гребного винта для плавания чревато накручиванием водрослей.

Прототип Waterbot Patrol 002

Изменения: Более рабочая и автономная модель, улучшенная по внешнему виду и функционалу. Робот достаточно тяжелый, мощный и управляемый, чтобы его не унесло течением при запуске на Центральном пляже и чтоб смог проплыть большее расстояние и вернуться. Снабженный уже датчиком кислотности и отправляющий полученные данные анализа РН воды на берег на ноутбук.

Выполнены задачи:

· Больше автономности и длительности плавания, аккумулятор большей емкости, для управления на дальние расстояния применен радиомодуль)

· Усилена несущая платформа для повышения устойчивости в воде и грузоподъемности за счет увеличения габаритных размеров скелета-основы и использования более прочных алюминиевых балок и пластиковых стяжек.

· Добавлен датчик кислотности PH воды для определения кислотности воды. У чистой воды (H2O) нейтральный уровень pH = 7. Чем выше кислотность жидкости, тем ниже её уровень pH, а в щелочных растворах уровень pH выше. Это показатель безопасности воды для купания/жизни рыбы.

· Показания PH воды передаются на ноутбук на берегу.

Запуск версии 002 осуществлен 3 ноября 2018 года в день зарыбления Днепра с инициативой «Спасем Днепр вместе».

Прототип Waterbot Patrol 003

Дальнейшая доработка включает создание мобильного приложения, сайта с картой проверенных пляжей и т.п.

Разделяем функции сбора мусора от анализа качества воды.

Акцент на автономности, мобильности, добавлении датчиков, обеспечении качественного сигнала передачи.

Команда разработчиков: Ян Жавжаров (изобретение, идеи), Назар Мацко (сборка, программирование), Нестор Джерихов (сборка, программирование), Богдан Вахненко (инженерия), Данил Поляков, Андрей Стовба (сборка).

Преподаватель: Артем Туленков, кафедра программных средств НУ «Запорожская политехника».

There are no item. Please Add Slider Item